SupabaseのRLSポリシー設定でauth.uid()がnullになる問題

Question

現在、Supabaseを使ってプロジェクトを開発していますが、RLS（Row Level Security）ポリシー設定で問題に直面しました。具体的には、RLSポリシー内で`auth.uid()`がnullを返すという問題に遭遇し、解決にかなりの時間を費やしました。背景として、サービスロールキーを使用している場面でこの問題が特に発生しています。

この問題を回避するための手段として、`set_config('app.user_id', uid, true)`を検討しているのですが、他に推奨される手法やベストプラクティスがあればアドバイスをいただきたいです。また、しっかりRLSポリシーをテストするために、どのようなツールやプロセスを導入すべきでしょうか？実際にRLS Tester機能やpgTAPを使った経験がある方のご意見をお伺いしたいです。

参考リンク:
- [Supabase公式ドキュメント](https://supabase.com/docs/guides/auth)
- [pgTAP GitHub](https://github.com/theory/tap)

SupabaseのRLSポリシー設定でauth.uid()がnullになる問題

相談内容